在工業(yè)自動(dòng)化中，實(shí)現(xiàn)不同品牌、不同型號(hào)設(shè)備之間的通訊是確保生產(chǎn)流程順暢、高效運(yùn)行的關(guān)鍵。本文詳細(xì)介紹了安川MP3300運(yùn)動(dòng)控制器與西門(mén)子1200系列PLC進(jìn)行ModbusTCP通訊的具體方法。

一．軟硬件需求
1.一臺(tái)安川MP3300+CPU301，其IP地址是192.168.10.131。
2.一臺(tái)西門(mén)子1200系列PLC (型號(hào)不限，但最好固件版本高一點(diǎn)的)，這里使用的是 1215DCDCDC/V4.4版本的，IP地址是192.168.10.100；端口號(hào)是502。
3.電腦安裝TIA(博途V16)軟件。
4.電腦安裝MPE720軟件。
5.通訊網(wǎng)線2條及交換機(jī)1臺(tái)。

二．組態(tài)配置
滿足上述條件后方可開(kāi)始組態(tài)編程工作。
這里先組態(tài)1200PLC作為服務(wù)器來(lái)使用：
1.添加一個(gè)通訊DB數(shù)據(jù)塊，手動(dòng)輸入數(shù)據(jù)類(lèi)型“TCON_IP_V4”。

添加通訊數(shù)據(jù)DB塊

2.在程序段調(diào)用服務(wù)器驅(qū)動(dòng)指令。

添加服務(wù)器接收指令。

3.以上完成對(duì)服務(wù)器(1200PLC)的組態(tài)及通訊程序指令塊調(diào)用等，下面開(kāi)始MP3300組態(tài)編程。

點(diǎn)擊“設(shè)定”，自動(dòng)接收選擇“無(wú)效”。

寫(xiě)MSG-SNDE函數(shù)。

注意：DW24寫(xiě)的S7-1200的起始地址不是40001，而是0。

心跳。

反饋。

三．監(jiān)控寄存器數(shù)值

完成以上工作就可以分別給寄存器寫(xiě)入數(shù)值，實(shí)現(xiàn)安川MP3300運(yùn)動(dòng)控制器與西門(mén)子1200系列PLC通訊。

MP3300中寄存器數(shù)據(jù)監(jiān)控。

S7-1200中寄存器數(shù)據(jù)監(jiān)控。