在工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體制造設(shè)備和精密機(jī)床等高端裝備領(lǐng)域，傳動(dòng)系統(tǒng)的精度、剛度和可靠性直接決定了整機(jī)性能。日本哈默納科（Harmonic Drive Systems）開發(fā)的HPG系列精密行星齒輪減速機(jī)，憑借其創(chuàng)新的薄壁彈性齒輪技術(shù)和卓越的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，成為高精度傳動(dòng)領(lǐng)域的標(biāo)桿產(chǎn)品。

 
HPG系列是高精度、高剛性的伺服電動(dòng)機(jī)用行星齒輪減速機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)精度就可以達(dá)到3弧分，
特殊定制可以達(dá)到1弧分的精密背隙，輸出側(cè)軸承采用專用一體化設(shè)計(jì)的高剛性交叉滾子軸承，不僅具備高負(fù)載容量（靜力矩容量），同時(shí)實(shí)現(xiàn)了較高的面跳動(dòng)精度。
擁有高轉(zhuǎn)矩容量，容許峰值轉(zhuǎn)矩：3.9Nm～2200Nm，相當(dāng)于傳統(tǒng)機(jī)型2倍的高轉(zhuǎn)矩容量?？蓪?shí)現(xiàn)大幅小型化。
通過追求機(jī)構(gòu)卓越的理論效率，提高各部件的精度，實(shí)現(xiàn)高效率。卓越的效率特性不僅用于減速，還可用于增速。不僅支持孔輸入，還支持軸輸入，不僅有直線型，還有直交軸類型。
 

哈默納科不斷對(duì)HPG系列進(jìn)行技術(shù)優(yōu)化，新開發(fā)的螺旋齒輪規(guī)格機(jī)型進(jìn)一步提升了產(chǎn)品性能。
采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)的HPG系列與原有產(chǎn)品相比，轉(zhuǎn)矩容量提升了約30%，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了更為靜音的運(yùn)行效果。
螺旋齒輪的特性確保了背隙不易隨時(shí)間變化，保證了產(chǎn)品在整個(gè)生命周期內(nèi)的高度可靠性。
HPG系列現(xiàn)在提供低減速比3至10的整數(shù)全速比產(chǎn)品，為用戶提供了更多的選擇空間。
 
HPG系列減速機(jī)在多個(gè)高端制造領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越性能，尤其是在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
在水平關(guān)節(jié)SCARA機(jī)器人和Delta并聯(lián)機(jī)器人中，HPG系列的低減速比特性完美滿足了高速運(yùn)行需求。
值得一提的是，日本某知名公司的1公斤及3公斤負(fù)載并聯(lián)機(jī)器人就采用了HPG減速機(jī)，并通過了嚴(yán)格的測(cè)評(píng)。
在半導(dǎo)體液晶制造裝置、高精密機(jī)床、醫(yī)療制藥設(shè)備等對(duì)運(yùn)動(dòng)控制要求極高的領(lǐng)域，HPG系列同樣表現(xiàn)出色。