在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)和精密制造領(lǐng)域，對(duì)高精度伺服執(zhí)行元件的需求日益增長(zhǎng)。日本哈默納科（Harmonic Drive Systems）推出的FHA-C系列AC伺服執(zhí)行元件，融合超薄型精密諧波減速器與超扁平AC伺服電機(jī)于一體，成為精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的革新解決方案。

哈默納科FHA-C執(zhí)行器特性：
1、FHA-C執(zhí)行器為精密諧波減速機(jī)結(jié)合高性能無(wú)刷伺服電機(jī)和高精度編碼器一體化產(chǎn)品，高輸出轉(zhuǎn)矩零背隙；
2、四種尺寸型號(hào)：17，25，32，40
3、減速比：50，80，100，120，160
4、最大轉(zhuǎn)矩范圍：39-820Nm
5、電機(jī)編碼器為2500p/rev,輸出端最高解析度為1600000p/rev
6、薄型設(shè)計(jì)比傳統(tǒng)電機(jī)加減速機(jī)厚度縮短30%，中空結(jié)構(gòu)可穿線纜和管路
 

哈默納科FHA-C執(zhí)行器廣泛應(yīng)用：
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，它是機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的理想選擇，為機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)和關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)部位提供緊湊而強(qiáng)大的動(dòng)力解決方案。
在半導(dǎo)體和液晶面板制造設(shè)備中，F(xiàn)HA-C系列用于搬運(yùn)機(jī)器人、檢查平臺(tái)的精密定位機(jī)構(gòu)，確保在微觀尺度上的精確定位。
該系列還成功應(yīng)用于機(jī)床ATC驅(qū)動(dòng)、印刷機(jī)械的輥驅(qū)動(dòng)以及醫(yī)療器械和光學(xué)儀器等高端領(lǐng)域