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在精密工程領(lǐng)域,一場靜默的“空間革命”正在發(fā)生。隨著高端制造、半導(dǎo)體裝備、醫(yī)療機器人及人形機器人等前沿領(lǐng)域的飛速發(fā)展,傳統(tǒng)的驅(qū)動與執(zhí)行方案正面臨一個根本性挑戰(zhàn):如何在極其有限的空間內(nèi),實現(xiàn)更高扭矩、更高精度和更高可靠性的運動控制?答案,正指向超扁平一體化設(shè)計。而HarmonicDrive的FLA系列超扁平無刷直流執(zhí)行元件,正是這一核心趨勢的杰出代表與先行者。
此產(chǎn)品組合了小型、高輸出功率的無刷直流電動機和高精度、高性能減速機,開發(fā)出扁平、輕量的無刷直流執(zhí)行元件,作為標(biāo)準產(chǎn)品加入產(chǎn)品陣營。
減速機種類可選 :
①以高速、高效率為特點的 HarmonicPlanetary? 行星減速機
②以高精度、高輸出轉(zhuǎn)矩為特點的 HarmonicDrive 諧波減速機,
支持可電池驅(qū)動的 DC24V 及 DC48V 電源電壓。
適用于無人搬運車的車輪驅(qū)動、穿戴式助力機器人等多種用途。
特點:
1、基于專用設(shè)計實現(xiàn)超扁平形狀
2、3 個型號、3 級速比、2 個電壓自由組合
3、最佳設(shè)計實現(xiàn)產(chǎn)品輕量化
HarmonicDrive FLA系列完美回應(yīng)了上述挑戰(zhàn),它并非簡單的部件堆疊,而是一個經(jīng)過系統(tǒng)化思考的“動力模塊”:
其“超扁平”結(jié)構(gòu),將無刷伺服電機、諧波減速器、編碼器及制動器高度集成于一個單元內(nèi),厚度顯著降低。這使其能輕松嵌入壁厚、關(guān)節(jié)腔體或任何狹窄的安裝界面中,釋放了寶貴的設(shè)備設(shè)計空間。
得益于諧波減速器天然的高減速比、零背隙和緊湊特性,F(xiàn)LA系列在超薄身形下實現(xiàn)了驚人的高扭矩密度和扭矩剛性。這意味著設(shè)備設(shè)計師無需為了追求出力而犧牲體積,或為了控制體積而妥協(xié)性能。
一體化設(shè)計確保了電機與減速器之間的完美對中,消除了裝配誤差,帶來了更高的重復(fù)定位精度和更平穩(wěn)的運動特性。同時,更少的連接部件意味著更低的故障率,滿足了半導(dǎo)體、航空航天等領(lǐng)域?qū)O端可靠性的嚴苛要求。